Chapter 12, Problem 12.9DOEP

I need solutions to this questions Don't use Artificial intelligence

Please consider the following closed-loop Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) control system: R₁(s) and R2(s) are the reference signals (or inputs), • G₁(s) (where i = 1,2,3,4,5) are the plant transfer functions, • C₁(s) and C2(s) are the responses (or system outputs), • All of them are in Laplace domain. R2 + R₁ + + G₂(s) G3(S) Tasks: G5(s) G4(s) + G₁(s) می a) Please derive the transfer function between C₁ (s) and R₂(s) (i.e., find R₂(s) (10 marks) (10 marks) b) Please derive the transfer function between C₂(s) and R₁(s) (i.e., find C2 (s)). R₁(s) Hint: Please carefully analyse how the signals interact with the plants G₁(s) and find all paths from

Một thanh dài L = 2,5 m được nối bằng chốt với một con lăn ở A. Con lăn chuyển động dọc theo một đường ray nằm ngang như hình vẽ với VA 5 m/s. Xác định vận tốc của điểm C (trung điểm của thanh AB) = tại thời điểm 0 = 33° và O = 0.4 rad/s. A. v = (-5.42+0.272})(m/s) C. v = (5.421+0.272})(m/s) B. v =(0.272i+5.42j)(ms) D. (5.42-0.272)(m/s) = C B